ЗРК 9К35М2 «Стрела-10М2»

В1979-1980 гг. по поручению ВПК от 31 июня 1978 г. была проведена дальнейшая модернизация комплекса "Стрела-10М".
В ходе модернизации были выполнены следующие доработки:

разработана и введена в боевые машины комплекса аппаратура автоматизированного приема целеуказания 9B179-1 от батарейного командирского пункта ПУ-12М и командного пункта начальника ПВО полка ППРУ-1 "Овод-М-СВ" (ППРУ-1М "Сборка-М") или от РЛС обнаружения, оснащенных аппаратурой АСПД-У; разработана и введена аппаратура отработки целеуказаний, обеспечивавшая автоматизированное наведение пускового устройства на цель; введены откидывающиеся от бортов боевых машин поплавки из пенополиуретана для преодоления водных преград вплавь с полным боекомплектом ЗУР и пулеметом; установлена дополнительная радиостанция Р-123М для обеспечения приема телекодовой информации.

Полигонные испытания опытного образца комплекса, получившего название "Стрела-10М2" (9К35М2), были проведены на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) в июле-октябре 1980 г. под руководством комиссии, которую возглавлял Е.С. Тимофеев.
В результате испытаний было установлено, что в заданной зоне поражения с использованием автоматизированного приема и отработки ЦУ (при самонаведении ЗУР по фотоконтрастному каналу без помех) ЗРК обеспечивает эффективность стрельбы одной ЗУР по истребителям на встречных курсах, составляющую 0,3 на дальности 3,5 км и 0,6 в диапазоне дальностей от 1,5 км до ближней границы зоны, что превышало эффективность стрельбы комплекса "Стрела-10М" на 0,1-0,2 на тех же дальностях. Это достигалось за счет увеличения дальности обнаружения цели с 6,8 до 8,4 км, сокращения времени доведения ЦУ до оператора в 2,5 раза и отработки целеуказания в 2 раза.
Комплекс "Стрела-10М2" в 1981 г. был принят на вооружение.

ЗРК 9К35М3 «Стрела-10М3»

По инициативе ГРАУ МО и 3 НИИ МО и последовавшему за ней решению ВПК от 1 апреля 1983 г. № 111, в период 1983- 1986 гг. под шифром "Китобой" была проведена модернизация ЗРК "Стрела-10М2". Она осуществлялась кооперацией предприятий, разработавшей ЗРК "Стрела-10" и другие его модификации.
По сравнению с ЗРК "Стрела-10М2", модернизированный комплекс должен был иметь большую зону поражения и обладать более высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех (при оптической видимости цели), обеспечивать стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно пилотируемым аппаратам).
Совместные испытания опытного образца ЗРК "Китобой" проводились с февраля по декабрь 1986 г. в основном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Ткаченко) под руководством комиссии под председательством А.С. Мельникова. Часть опытных стрельб была проведена на Эмбенском полигоне.
В 1989 г. после доработки ЗУР 9МЗЗЗ ЗРК был принят на вооружение Советской Армии под названием "Стрела- 10МЗ" 9К35МЗ.
Входящие в состав ЗРК боевые машины 9А34МЗ и 9А35МЗ имели новый оптический визир с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения: широкопольный - с полем зрения 35° и увеличением 1,8х и узкопольный - с полем зрения 15° и увеличением 3,75х, что обеспечивало увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20- 30%), а также усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты.
Новая ЗУР 9МЗЗЗ, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: фотоконтрастный, инфракрасный (тепловой) и помеховый с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса.
Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН и контура управления ЗУР в целом в различных режимах запуска ракеты и ее полета в зависимости от помеховой (фоновой) обстановки.
Новое неконтактное взрывательное устройство ЗУР было выполнено на основе четырех импульсных лазерных излучателей, оптической схемы, формирующей восьмилучевую диаграмму направленности, и приемника отраженных от цели сигналов. Удвоенное по сравнению с ЗУР 9М37 количество лучей повысило эффективность поражения малоразмерных целей.
БЧ ЗУР 9МЗЗЗ обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда была повышена скорость разлета осколков.
Контактный взрыватель состоял из предохранительно-детонирующего устройства, пускового устройства механизма самоликвидации, контактного датчика цели и передаточного заряда.
В целом ЗУР 9МЗЗЗ была значительно совершеннее ракеты 9М37, однако не удовлетворяла требованиям по работоспособности при высоких температурах (до 50 °С) и по поражению малоразмерных целей на пересекающихся курсах, что потребовало ее доработки по завершении совместных испытаний. Длина ракеты увеличена до 2,23 м.
Ракеты 9МЗЗЗ и 9М37М могли быть использованы во всех модификациях комплекса "Стрела-10".
Комплекс 9К35МЗ обеспечивал при оптической видимости поражение самолетов тактической авиации, вертолетов, а также дистанционно пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) и крылатых ракет в условиях естественных помех, а самолетов и вертолетов - также и в условиях применения ими организованных оптических помех.
Комплекс обеспечивал не меньшие, чем у ЗРК 9К35М2, зону и вероятности поражения на высотах от 25 до 3500 м самолетов, летящих на встречных курсах со скоростями до 415 м/с (до 310 м/с - вдогон) и вертолетов со скоростями полета до 100 м/с. Крылатые ракеты со скоростями до 200- 250 м/с и ДПЛА со скоростями от 20 до 300 м/с поражались на высотах от 10 до 2500 м (в фотоконтрастном канале - только выше 25 м).
Дальности и вероятности поражения целей типа истребителя F-15, летящих со скоростью 300 м/с, при стрельбе навстречу на высотах и с курсовыми параметрами до 1000 м при отстреле самолетом оптических помех вверх с темпом 2,5 с снижались до 65% в фотоконтрастном канале и, соответственно, до 30% и 50% в тепловом канале (вместо допустимого по ТТЗ снижения на 25%). В остальной части зоны поражения, а также при отстреле помех вниз во всей зоне снижение дальностей и вероятностей поражения не превышало 25%.
В комплексе 9К35МЗ стало возможно до пуска обеспечивать надежный захват цели головкой самонаведения ракеты 9МЗЗЗ при наличии оптических помех.
Функционирование комплекса обеспечивалось с использованием контрольно-проверочной машины 9В839М, машины техобслуживания 9В915 и системы внешнего электропитания 9И111.
Наиболее отличившиеся создатели комплекса "Стрела- 10СВ" (АЭ. Нудельман, М.А. Морейно, ЕД. Конюхов, Г.С. Те-рентьев и другие) были удостоены Государственной премии СССР.